Les lieux les plus importants de la série sont Walnut-Grove, Sleepy Eye et Winoka.

Les Ingalls habitaient dans les bois à Bigwoods (Wisconsin), où vit le reste de leur famille. Ils partent vivre en territoire indien (Kansas), la ville la plus proche étant Independence (Missouri). Puis ils s’installent à Walnut Grove (Minnesota), où se déroule la majeure partie de l’histoire. Ils emménagent quelque temps à Winoka (Dakota du Sud) après la crise financière qui secoue leur région, et reviennent ensuite à Walnut Grove, qu’ils quittent à la fin pour Burr Oak (Iowa).

Les habitants de Walnut Grove se rendent régulièrement à Sleepy Eye (Minnesota), la ville la plus proche, pour s’approvisionner ou prendre le chemin de fer. Quelques membres de la famille et amis s’y installeront même (les Kendall et Hester Sue, Jonathan Garvey et Andy Garvey, quelque temps Almanzo Wilder). Des voyages ont lieu dans les villes de Springfield, Mankato, Minneapolis, Chicago, San Francisco… Les Dalton et les Kendall partent finalement vivre à New York, où habitent déjà la famille de Percival, le père d’Adam et celui de Sarah.